Il suo fine era quello di culto pubblico e di carità alla popolazione, infatti ricordiamo che sia l’ospedale del paese che la scuola pubblica venivano finanziate direttamente da essa con il ricavato del monte frumentario.
Tra i suoi fini ora si aggiunge la tutela del patrimonio artistico e archivistico, con la gestione del Museo dei legni processionali e del Santuario della Madonna della Misericordia.
Nel museo sono conservati legni intagliati e dorati del XVII e XVIII secolo, tele della seconda metà del Cinquecento di Giovanni Andrea de Magistris e Durante Nobili, argenteria e oreficeria dal Settecento, oltre a sete ricamate e suppellettili di pregio.
Il Santuario conserva la statua lignea firmata e datata “Giovanni Antonio da L’Aquila 1525” e affreschi del 1921 realizzati dal pittore Ciro Pavisa.
La struttura è opera dell’architetto comasco Pietro Augustoni, mentre stucchi e statue in gesso furono realizzati dal comasco Lorenzo Bernasconi e dal compaesano Nello Cruciani.
Le tele degli altari laterali, tutte settecentesche, sono di Jacopo Falconi e della bottega Ricci di Fermo. Notevoli sono le pitture sulla controfacciata, che raccontano la tradizione della statua trasportata su un carro di buoi: secondo la leggenda, i buoi si rifiutarono di lasciare Petriolo, interpretato dai paesani come un segno divino, e così il santuario venne intitolato a essa.